Scheda di valutazione per L6398, STL160NS3LLH7, STM32F303 STEVAL

Regolatore della velocità motore STEVAL-ESC001V1 BLDC/PMSM. La scheda STEVAL - ESC 001V1 è un regolatore di velocità elettronico (ESC) per un motore brushless trifase (BLDC/PMSM). Dimostra un algoritmo FOC senza sensore con regolazione della velocità e frenatura attiva. La scheda è progettata per fornire una propulsione rapida ed efficiente per controllo remoto delle applicazioni come automobili elettriche, barche e droni UAV. Caratteristiche della scheda. Microcontrollore Cortex-M4F da 72MHz STM32F303CBT7 con 128 KB di memoria Flash, 32 KB di RAM. 3 gate driver MOSFET L6398D lato alto/basso. 6 MOSFET di potenza STL160NS3LLH7 MOSFET configurati come 3 half-bridge. Massima corrente di uscita RMS: 20 A. Circuiti di rilevamento della corrente. Circuito di rilevamento di fase. Comunicazione host: UART seriale, I²C, CAN. Ricetrasmettitore a bordo scheda SN65HVD230 bus CAN. 2 LED utente. Il circuito di eliminazione della batteria (BEC) fornisce un'alimentazione a +5 V al ricevitore R/C e ai servomotori. Punti di prova per DAC, GPIO, segnali PWM, feedback di corrente del motore e CAN. Connettore per ST-LINK/programma V2/strumento di debug. Dimensioni: 29,1 x 58 mm. Progettato per controllo orientato sul campo (FOC) in modalità senza sensore. Supportato da kit di sviluppo software di controllo del motore ST (SDK). Pronte all'uso con profilo motore ST. Modalità a 3 shunt supportata dal rilevamento della corrente del motore. Protezione della scheda. Protezione da conduzione incrociata basata sul driver L6398. Funzione di protezione da sovracorrente e sovratensione (OCP/OVP). Misurazione termica e protezione da surriscaldamento con NTC a bordo scheda