Azionamento per motori Grove - I2C con L298 Seeed Studio

Il suo cuore è un chip driver ponte H a doppio canale che può gestire fino a 2 A di corrente per canale, controllato da Atmel ATmega8L che gestisce la comunicazione I2C con un Arduino ad esempio. Entrambi i motori possono essere azionati simultaneamente mentre sono impostati a velocità e direzione diverse. Può alimentare due motori c.c. con spazzole o un motore passo-passo a due fasi a 4 fili. Richiede unalimentazione da 6 V a 15 V per alimentare il motore e ha un regolatore di tensione a bordo scheda di 5 V che può alimentare il bus I2C (selezionabile dal ponticello). Tutte le linee sono protette da diodo da EMF di ritorno. La semplice interfaccia software non è lunica caratteristica di facile uso perché il driver per motori I2C è stato progettato per essere avviato e operativo immediatamente. È provvisto di un LED per alimentazione e quattro LED per indicare se e in quale direzione è in esecuzione ciascun motore. I terminali a vite facilitano i collegamenti di alimentazione e motore, e il connettore del sistema GROVE e linterfaccia I2C consente di effettuare un collegamento a catena del driver con molti altri dispositivi.